Principios básicos de la Robótica

1 Definición

La robótica es una rama de la ingeniería dedicada al desarrollo, creación, operación de máquinas y dispositivos programados para realizar de forma independiente tareas específicas.

Dependiendo de los objetivos y el alcance, se distinguen diferentes tipos de robótica: espacial, doméstica, industrial, médica, etc.

2 Historia de la creación y el desarrollo.

Los primeros dispositivos mecánicos que se pueden llamar los antepasados ​​de los robots fueron creados en el Mundo Antiguo (una paloma voladora de madera, una estatua gesticulante, Brazo robótico industrialetc.). Sin embargo, logros realmente sobresalientes en robótica se lograron en el siglo XX. Los primeros robots en el sentido moderno se crearon en la década de 1950 cuando D. Devol y D. Englberger presentaron el primer robot programable para realizar tareas complejas en una línea de montaje en General Motors.

En 1987, se estableció la Federación Internacional de Robótica para facilitar la investigación y el desarrollo de la robótica en todo el mundo. En 2000, la compañía japonesa Honda presentó al mundo el primer robot androide humanoide ASIMO. Una nueva dirección en el desarrollo de la robótica es el desarrollo de nanorobots, cuyos tamaños están cerca de los tamaños de las moléculas.

Hoy, el concepto de robótica está cerca de los conceptos de inteligencia artificial, aprendizaje automático.

El término “robótica” fue mencionado por primera vez por el escritor estadounidense A. Azimov en 1941 en la historia de ciencia ficción “Mentiroso”, que habla sobre los problemas de los robots de positrones. Azimov también propuso las famosas tres leyes de la robótica. Y la palabra “robot” fue acuñada por el escritor checo K. Czapek en 1920.

3 Especificaciones

Al crear un robot, es importante comprender las tareas específicas de este robot, de las cuales depende la presencia de ciertos componentes en el robot. Dos tipos principales de robots: manipuladores (estacionarios) y robots móviles. Por ejemplo, para moverse por terrenos difíciles, los robots móviles usan orugas, alas y para una superficie más uniforme, ruedas o patas.

Como fuentes de energía, la solución más popular hoy en día es el uso de baterías y varios tipos de baterías, pero hay robots con un motor de combustión interna, paneles solares o que usan reacciones nucleares.

Como actuadores, se utilizan motores eléctricos, accionamientos lineales, motores piezoeléctricos, motores neumáticos o hidráulicos.
Para determinarse en el espacio e interactuar con los humanos y el mundo que los rodea, los robots están equipados con una variedad de sensores, dispositivos que reconocen y sintetizan el habla, algunos robots humanoides pueden reproducir emociones.
Puede escribir software para robots en cualquier lenguaje de programación moderno (C ++, Java, Python, etc.), pero también hay lenguajes especializados para robótica: GRL, RAPS, Golog, ALisp, Robotics Toolbox para MATLAB. La elección depende solo de las preferencias del desarrollador y las características del hardware.

Sistemas operativos para robots: ROS (Robot Operating System), uPoint MRC (Multi-Robot Control), iRobot, Microsoft RDS.

4. Casos de uso

La robótica se encuentra en todas las áreas de la sociedad: medicina, agricultura, asuntos militares, aviación, etc. En la industria, los robots se utilizan para ensamblar máquinas herramientas, automóviles, máquinas de producción, para empacar / desempacar rápidamente objetos, para soldar componentes electrónicos y más.

Actualmente, el desarrollo de una máquina quirúrgica robótica para realizar operaciones complejas u operaciones en aquellas regiones donde no hay especialistas médicos calificados es bastante popular.

La robótica también está muy extendida como un tema de entretenimiento y automatización del hogar, como robots para perros (Aibo, Pleo), guías de museos, cuidado de niños, aspiradoras (Roomba), cortadoras de césped, etc. Para los niños, LEGO produce sets para crear un robot.

 

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